哆啦A梦
哆啦A梦是一只来自22世纪的机器猫，可以使用各种神奇的道具，帮助主人野比世修和他的朋友们解决各种问题。
野比大雄
野比大雄是哆啦A梦的主人，是一个懒惰、胆小、笨拙的小学生，经常被同学欺负。
静香
源静香是大雄的同班同学，是一个聪明、美丽、善良的女孩，经常帮助大雄和他的朋友们。
胖虎
胖虎是大雄的同班同学，是一个爱吃、爱玩、爱捣蛋的男孩，经常和大雄一起玩耍。
小夫
小夫是大雄的同班同学，是一个爱捣蛋的男孩，经常和胖虎大雄一起玩耍。
哆啦美
哆啦美是哆啦A梦的妹妹，她是一只优秀的机器猫。在哆啦A梦回22世纪检查时，哆啦美便暂时代替哥哥帮助大雄。